问题详细
六足仿生机器人 机构
  • 咨询人:吴晓明
  • 咨询日期:2018-05-30
  • 指定咨询员:
  • 问题内容:六足机器人机构设计所涉及的方法、学科、注意要点
  • 参考馆员:丁晓清
  • 于2018-05-31 13:57 回答
  • 读者,您好!

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    1.关于“六足仿生机器人机构设计”,利用中国知网(http://www.cnki.net/)或维普(http://lib.cqvip.com/)数据库,采用“六足”、“仿生”、“机器人”、“机构”等关键词组合,可检索到很多相关文献,如下列文献。您可进入数据库免费查看文章摘要或在线阅读文章第一页(维普),如要查看全文可到订购数据库的机构,如上图、各区图书馆和高校图书馆使用。

    [1]刘静等. 六足仿生机器人的设计与制作.机械研究与应用,2018,31(02)

    [2]朱国杰等. 六足仿生机器人机构与控制系统设计. 测控技术,2017,36(01)

    [3]谢鑫等. 仿生六足机器人的设计与实现.机械制造,2017,55(10)

    [4]胡重阳等. 仿生六足机器人机构设计及控制方法研究. 机械科学与技术,2014,33(11)

    [5]姜树海等. 六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真. 计算机仿真,2015,32(11)

    [6]沈惠平等. 仿生机器人研究进展及仿生机构研究. 常州大学学报(自然科学版),2015,27(01)

    在上图书目检索系统(http://ipac.library.sh.cn)中也可找到仿生机器人的图书:

    书名:机器人引论/著者张涛等,机械工业出版社2017 2370

    本书内容包括:机器人运动学;机器人动力学;机器人控制;机器人智能控制;工业机器人;移动机器人;拟人机器人;仿生机器人;医用机器人;家用机器人等。

    上图索书号:TP24/1231

    书名:机器人概论/著者李云江,机械工业出版社 2016 2290

    本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景,较系统地介绍了机器人技术的基础知识,并在相关章节中列举了若干机器人应用实例,如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等,最后结合大学生的特点,介绍了机器人大赛的有关知识,比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。

    上图索书号:TP24/4413

    书名:我的机器人: 仿生机器人的设计与制作/著者罗庆生, 罗霄,北京理工大学出版社 2016 216彩图

    本书由第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系统、第4章让你的机器人有能量——电源系统、第5章让你的机器人能感知——传感系统、第6章让你的机器人懂沟通——通信系统、第7章制作你的小型仿生机器人、第8章小型仿生六足机器人的设计与制作、第9章小型仿生四足机器人的设计与制作、第10章小型仿人双足机器人的制作与装配、第11章小型仿生机器人的调试与编程,以及参考文献等章节组成。

    上图索书号:TP242/6202

    2.关于“仿生机器人涉及学科”引用专家学者文章内容:从仿生学的角度来看,仿生机器人是仿生学技术的完美综合与全面应用。机器人是一门涉及到力学、机构学、控制学、计算机科学、信息科学、光学、微电子学、传感技术、驱动技术、人工智能、仿生学等诸多学科在内的以实际应用为主要目的的综合学科。仿生学的研究目的就是研究生命的结构、能量转换和信息流动等过程,并利用电子、机械、化学等技术对这些过程进行模拟,从而改善现有的或创造出崭新的自动化装置。运动仿生、感知仿生、控制仿生、能量仿生、材料仿生等诸多基础的仿生学技术的深入研究和进步是仿生机器人研制和应用的理论基础与技术前提。--许宏岩等(机构:哈尔滨工业大学机器人研究所),仿生机器人的研究,《机器人》,200403

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    丁晓清


  • 参考馆员:程红梅
  • 于2018-05-31 09:08 回答
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    六足机器人机构设计所涉及的学科判断,您可以通过查找该领域的知名专家,该专家所属的学科,应该就是这个领域的学科。

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    http://or.nsfc.gov.cn/

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